Funcionamiento del L293B

Aquí tenemos un vídeo, resultante de mucho rato de pruebas, de cómo funciona nuestro circuito integrado L293B. Ha costado varios intentos, no por la complejidad de conexión, sino por la limitación de espacio de trabajo. Aquí les dejo un vídeo, y, más tarde, les subiré un esquema con el conexionado del mismo. Aquí tienen el vídeo. Un saludo. José Ángel ;)

El conexionado del integrado para que funcione tal y como se muestra en el video es el siguiente. Lo he hecho a mano, porque en el programa tengo el l293d, que es igual que el nuestro, solo que ya incluye los diodos de protección.

Esta noche veremos a ver si conseguimos ya mover el robot con algún sensor.. ;)

Adiós a todos! ;)