Hay una novedad. Nos han traido una base de un robot, el clasico con dos servos trucados atrás y una rueda loca delante, así que haremos todas las probaturas en éste.
Bueno, os voy a explicar y enseñar todo lo que tengo:
Aquí tenemos el cerebro de la operación, la placa Arduino Uno smd edition, con un chip atmega328, con la que haremos lo que queramos con nuestro robot.
Esta es la base de robot que me han traído, con dos servos y una rueda loca. La estructura aunque parezca que no, es muy resitente.
Aquí tenemos unos cuantos diodos 1N4007, que nos serán útiles a la hora de llevar el diseño a nuestro juguete teledirigido, para conectarlos con el motor y la bobina de la dirección, ya que, al ser inductivos, puede haber riesgo de retroalimentación a través del mismo hilo, por lo que, si esa retroalimentación existe, haremos que escape a través del diodo.
Aquí tenemos unos cuantos LED.
Esto son unos finales de carrera, que usaremos para que el coche tuerza cuando choque con algo
Una placa protoboard para establecer las conexiones de prueba
Esto amigos es un sensor-receptor de ultrasonidos. Lo usaremos para medir cercanía, y en un principio, para que el coche no caiga de una mesa, o algo por el estilo ;)
Finalmente, aquí tenemos unos CNY70, sensores-receptores de infrarrojos, que nos serán muy útiles a la hora de decirle a nuestro robot que siga una línea.
También me han traído un soldador de estaño, un polímetro, un portapilas con sus respectivas pilas, estaño y unos alicates de corte.
Ya he empezado a rememorar el lenguaje de programación de la arduino, haciendo secuencias de leds y esas tonterías tan simplonas. Seguramente esta noche tenga algo preparado para enseñaros ;)
Un saludo y hasta pronto!
Que makina estas echo!!!
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