Puente H y SRF-05 en robot

Bueno, el proyecto va tomando su forma, y en esta etapa de "probaturas" tenemos ya, usando el puente H con nuestro circuito integrado L293B y el sensor de ultrasonidos SRF-05, un robot capaz de detectar obstáculos por delante suyo, y, en este caso, retroceder hacia atrás un segundo, y girar hacia la izquierda.



El esquema del conexionado lo subiré en otra ocasión, puesto que hoy estoy muerto de sueño, y como veréis en la foto, tiene telita el conexionado jajaja
Aquí tenéis el vídeo, y debajo de él, fotos del "robotito" ;)

Como podéis ver, el conexionado es un tanto complejo, debido a que las dieciséis patillas del L293B están conectadas, y hay cables muy juntos. Cuando tenga un rato subiré el esquema del conexionado y una nueva prueba, más chula, con la misma distribución del robot, pero distinto programa ;)

Aquí tenéis una nueva disposición del programa de arduino (sólo cambia el signo de una condicion) que hace que nuestro robot no caiga de una superficie elevada. Cómo veis en el video, da bastante impresión de que va a caer, pero, os aseguro, y demostraré, que no cae ;)

Aquí tenéis el video!