Comprobemos el L293B

Bien amigos, como ya dijimos, vamos a ver si el fallo de nuestro robot anteriormente, fue provocado por un fallo en el chip, o basicamente por un fallo de conexión. Sinceramente, vamos a comprobarlo con la esperanza del que fallo haya sido mío, algún cable mal conectado, por lo que vamos a comprobar tensión de los bornes del motor en el integrado.



Vamos a realizar un conexionado bastante sencillo. Aquí podemos ver un esquema dibujado de la primera prueba de las 4 que le vamos a realizar:

http://pastebin.com/SEijrguL  (código)


La primera prueba es satisfactoria, la tensión, como podemos apreciar en la imagen de abajo, da una tensión considerable para la excitación del motor de corriente continua, 5.7 V

Con las mismas conexiones, vamos a probar en sentido contrario, haciendo en el codigo mot como 0 lógico y mot2 como 1 lógico.

http://pastebin.com/19nHpHhZ

Vemos que la tension tambien es satisfactoria en la imagen de abajo. Por lo tanto, patillas 3 y 6 funcionan a la perfección. Vamos a probar con las patillas 11 y 14.

Cambiemos el conexionado para probar las patillas 11 y 14

Ahora, la variable mot en el código, que anteriormente era la patilla 2, pasa a ser la patilla 10, de entrada lógica, ahora, en la tercera prueba, 1; y la la variable mot2, que era la patilla 7 del integrado, pasa a ser la 15, que en esta tercera prueba sera un 0 lógico.

http://pastebin.com/FKZx9QaK

Veamos que pasa....

Vale, de nuevo 5.65 V... Falta una prueba, la cual nos confirmará si el chip está completamente funcional, y nos equivocamos en el conexionado, o nos faltó corriente, o si esa patilla que falta es la que falla... Vamos a ver...

http://pastebin.com/TJifSW78

Ahí tenemos, el chip está completamente funcional, al 100%, por lo tanto, queda descartada la opción de rotura o dañado del chip.
Por tanto, nos hemos equivocado, bien en la conexión, o, en su defecto, nos ha faltado corriente eléctrica y los motores no daban de si...
También hay que tener en cuenta que todas, absolutamente todas las conexiones que consumen corriente del robot (motores, chip, arduino, ultrasonidos, etc.) están alimentados por la misma pila.

¿Qué podemos hacer? Vamos a comprar una pila de 9V específica para los motores, ya que es de lo que más corriente consume.

Bueno amigos, espero que os haya gustado el procedimiento realizado, y me alegro mucho de vuestro apoyo a este blog emergente de electrónica, y muchas gracias por toda esa gente que visita el blog.

La próxima, después del robot "Gallinita ciega", será la prueba del seguidor de línea.

Un saludo, y hasta pronto ;)

elrincondearni.blogspot.com