Bueno amigos, el otro día estaba montando el robot que nos propuso ruben, el de que se para al encender la luz, pero tuvimos un pequeño problema... Todo funciona de maravilla, hasta que intentamos que el robot vaya para atrás... Una de las ruedas, es decir, una de las salidas del L293B, funciona con la rueda hacia delante, pero no hacia detrás... Podemos probar a ver si existe conexion entre las patillas del motor cuando mandamos señal para atras, o para delante (todo depende de como polaricemos el motor) con un polímetro en modo conexión. Me explico, el polímetro tiene un modo en el que emite un pitido cuando existe continuidad entre dos contactos, es decir, que no hay nada que interviene en el buen funcionamiento de los conductores o, en nuestro caso, semiconductores. Probaré este método a ver si me es efectivo, y aunque no lo sea, es el único que se me ocurre cuando lo único que no funciona es un giro de una rueda... Tendréis noticias cuando haya hecho las pruebas ;)
Un saludo, y recordad el proyecto nikonnesas ;)
elrincondearni.blogspot.com
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