Bueno amigos, ya tenemos el robot que nos propuso Rubén. Ya hemos solucionado el problema de los motores, añadiendo una pila externa de 9V a los motores únicamente, aunque conforme va avanzando, va perdiendo fuerza, no sé por qué, seguramente por algún conflicto entre ambas pilas, por que me parece que en un punto, las dos pilas llegan a compartir toma de tierra... Intentaremos solucionarlo, pero bueno, en nociones básicas, aquí tenemos el robot que únicamente avanza recto, y recalco lo de recto, porque este no tuerce, cuando la luz está apagada, encendiendo un piloto led rojo que delata su posición, para que sepamos donde se ubica el robot. Cuando la luz se enciende, el robot para en unas milesimas de segundo, y apaga el piloto LED.
Aquí tenéis una foto del robot, así en general. Ha sido bastante complicado poner la placa de conexiones, la arduino, y ambas pilas, de modo que no se salieran.
Aquí, una foto, así, más o menos, del conexionado:
Aquí vemos la pila de 9V que hemos aplicado a los motores, y su peculiar enganche (al no tener un conector de este tipo de pila, hemos pegado con papel de celofán dos cables a cada patilla, con una resistencia increíble jajaj)
Y aquí, un poco, el fundamento del robot en sí, la resistencia LDR
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